Präzises Bohren und Setzen
Das Bohren und Setzen erfolgt präzise an der im Bauplan vorgegebenen Stelle. Bevor mit den ausführenden Tätigkeiten begonnen wird, lässt sich eine vollständige Vorabsimulation der Bohr- und Setzprozesse des Roboters vornehmen. Durch integrierte Sensorik kann der Roboter jede Abweichung zum Standardbohr- und -setzprozess detektieren und darauf reagieren. Die Prozessparameter jedes einzelnen Schrittes können dokumentiert und im Building-Information-Modeling (BIM)-Modell hinterlegt werden. Eine aufwändige, manuelle Dokumentation entfällt.
Sichere Anwendung
Sind keine digitalen Daten der Baustelle vorhanden, lässt sich ein 3D-Scan durchführen. Anschließend wird die entstandene Punktwolke der Baustellenumgebung zur Erstellung des BIM-Modells genutzt. Die genaue Erfassung aller Strukturen und Hindernisse gewährleistet ein automatisches Fortbewegen des Roboters ohne Komplikationen.
Damit alle Lasten abgetragen werden und die Sicherheit gewährleistet ist, werden die geeigneten Produkte des Unternehmens für die Anwendungen ausgewählt und basierend auf allen Normen und Anforderungen bemessen. Das Zusammenführen des BIM-Modells und der Produktdaten schafft die Datengrundlage für den Roboter. Auf dieser Basis wird der komplette Prozessablauf, vom Verfahrweg der Plattform bis zum Bewegungsablauf des Roboterarms, vorab simuliert.
In der Bauausführung bohrt der BauBot selbstständig, präzise und schnell alle geplanten Bohrpunkte. Position, Durchmesser und Tiefe der Bohrlöcher sind im BIM-Modell definiert. Der Bohrerwechsel zwischen unterschiedlichen Durchmessern und bei auftretendem Verschleiß funktioniert vollautomatisch, ebenso das zulassungskonforme Reinigen der Bohrlöcher. Hierbei verhindert die Absaugvorrichtung den Austritt von Bohrstaub. Nach der Bohrlochreinigung wird das Bohrloch markiert, sodass es den einzelnen Gewerken zuordenbar ist. Im letzten Schritt entnimmt der BauBot vollautomatisch die ausgewählten Anker aus dem mitgeführten Magazin und bringt diese zulassungskonform in den Untergrund ein.
Intelligente Dokumentation
Alle Bohr- und Setzdaten sind aufgrund des integrierten Kraft/ Momenten-Sensors überwachbar und werden aufgezeichnet, sodass eine detaillierte Dokumentation sämtlicher Installationsparameter zur Verfügung steht. Die Daten werden im BIM-Modell zur späteren Nachverfolgbarkeit hinterlegt. Die integrierte Videokamera dokumentiert darüber hinaus den Prozessablauf als Videomaterial. Unstimmigkeiten können somit im Nachgang untersucht werden.
